AGV是指什么

2025-09-11 22:51:04 来源：用户：

【AGV是指什么】AGV，全称是“Automated Guided Vehicle”，中文译为“自动导引运输车”或“自动导引车”。它是一种能够在没有人工干预的情况下，按照预设路径或通过某种导航系统自主移动的无人驾驶车辆。AGV广泛应用于工业自动化、仓储物流、制造业等领域，用于物料搬运、货物运输等任务。

AGV简介总结

AGV是一种利用传感器、控制系统和导航技术实现自动运行的设备。它能够根据指令或环境信息进行路径规划、避障、定位和执行任务。相比传统的手动叉车或半自动设备，AGV具有更高的效率、安全性以及可扩展性。

AGV常见类型与特点对比表

类型	导航方式	适用场景	优点	缺点
磁条导航AGV	沿磁条路径行驶	工厂车间、仓库	成本低、稳定性好	路径不易更改、灵活性差
激光导航AGV	使用激光雷达扫描环境	复杂环境、动态路径	自主性强、适应性好	成本较高
视觉导航AGV	通过摄像头识别图像	高精度要求的场景	灵活性强、无需改造环境	对光照条件敏感
GPS导航AGV	利用卫星定位	户外或大范围区域	可覆盖广	室内信号差、精度受限

应用领域

- 制造业：用于生产线上的物料输送、零件搬运。

- 仓储物流：在仓库中实现货物的自动分拣、搬运和存储。

- 医疗行业：用于医院内部药品、器械的运输。

- 机场与港口：用于行李、货物的自动运输。

总结

AGV作为现代工业自动化的重要组成部分，正在逐步替代传统的人工操作方式。随着人工智能、物联网等技术的发展，AGV的功能将更加智能化、高效化，未来将在更多领域得到广泛应用。

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