今日消息 NASA的太空机器人在ISS旅程中达到重要里程碑 已成功独立运行

据CNET报道，国际空间站上的每个“工作人员”并非都是人类。事实上，不是每个“工作人员”都是有机生命体。在地球上空数百英里处，就在这个太空实验室中受过训练的宇航员身边漂浮着，你会发现Honey、 Queen和 Bumble。它们是美国宇航局（NASA）的飞行机器人助手，被称为Astrobees。

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它们于2018年首次被发射到太空，每一个立方体形状、12.5英寸宽的三人组成员都负责协助国际空间站的居住者完成重要的--但往往是乏味的--任务，如盘点、用内置摄像头记录实验或在整个空间站运输货物。

NASA表示：“除了使太空飞行更安全和更具成本效益外，像Astrobees这样的机器人助手可以管理日常杂务，以腾出人手从事更复杂的工作。”有一天，这些太空机器人甚至可能在未来的月球任务中与宇航员一起起飞，也就是NASA的Artemis努力，火星以及潜在的深空。

这些机器人现在已经达到了它们旅程中的一个里程碑。NASA周五表示，两个Astrobee机器人-- Queen和 Bumble已经成功地独立运行，与它们的人类伙伴并肩作战。“在过去的实验中，”NASA说，“机器人每次都是独立操作，或者需要它们的人类同事提供更多的动手支持。”

你可以在下面看到两个机器人与宇航员Raja Chari和Matthias Maurer一起工作的画面。

据NASA称，在前景中，薄荷绿色的Queen正在拍摄其第一张国际空间站内部的360度全景图像。在更远的地方，你可以看到蓝色的Bumble在被称为和谐号节点舱的地方测试它的导航能力--这是一个机载实用工具中心--并收集新的空间站地图数据。而淡黄色的Honey则在其他地方执行任务。

根据该机构的说法，这两项实验都是自主和适应性看护综合系统(ISAAC)的一部分，该组织负责监督Astrobee系统。ISAAC的研究人员还负责这些机器人助手的对接站，当电池电量不足时，它们会回到那里休息、放松和真正的充电。

但是，除了教给Astrobees标准的航天器监测和维护能力之外，ISAAC团队正试图使这些机器人尽可能自主，尽管值得注意的是，Astrobees在必要时可以手动遥控。这是因为，在未来，像月球Gateway空间站这样的航天器 “不会全年都有工作人员，将需要智能的、自我运行的机器人在人类不在的时候保持关注”，NASA说。

这些机器人并不是第一个在地球轨道上的合成劳动者。它们的遗产来自于美国宇航局的Spheres机器人，它们在太空中与科学家一起生活了十多年。尽管Spheres在用途上与Astrobees 相当相似，但它们采用的是更古老的技术，而且正如它们的名字所暗示的那样，是一种圆形。最终，Astrobees将取代Spheres。

截至4月，该机构报告说， Astrobees在国际空间站上运行了750多个小时，完成了100多项活动，并证明有能力完成“以前属于科幻领域”的壮举，如成功报告和调查空间站上的模拟异常情况。

例如，去年，宇航员们对空间站的生命支持系统进行了修复，使其检测到了（错误的）超高浓度的二氧化碳。Bumble很快就注意到了，它在国际空间站上导航，找出问题所在，确实找到了问题所在（一只假的"袜子"挡住了一个通风口），并打电话寻求帮助。