今日消息 研究人员介绍可让机器人在几分钟内完成训练的快速学习方法
在今日的《TC Sessions:Robotics》大会上,加州大学伯克利分校的一支研究团队,介绍了一套可让机器人在几分钟内站起来的加速学习方法。传统依靠人工智能(AI)学习新任务的机器人,往往需要经历繁琐且重复的训练过程。而通过新颖的学习技术,其有望简化并缩短这一过程。
访问:
阿里云“无影云电脑” 支持企业快速实现居家办公
该校研究员 Stephen James 解释称:新技术旨在让机器人快速补足短板,而不是从头开始训练。
我们采用的技术是一种对比学习设置,它会分析 YouTube 视频并尝试重建各个区域的图像,以理解并推断后面可能有什么。
此外通过物理或 VR 方式操控机器人本体时,操作者也需要结合填充的视频图像信息,对环境做一个大致的了解。
好消息是,这套方案已经产生了不错的效果。通常某些任务可能需要数百次演示,才能让机器人学会如何去执行。但现在只需提供少量的演示(比如 10 次),便可教会它。
据悉,Alejandro Escontrela 擅长设计从 YouTube 视频中提取的相关数据模型,比如动物、人类或其它机器的动作。
机器人能够利用这些模型来训练自己的行为,并判断给定的动作是否看起来与需要尝试的操作类似。
有趣的是,尽管许多同类机器人都是先在类似 VR 的模拟环境中学习并测试,但 Danijar Hafner 更进一步地提升了流程效率。
通过直接跳过测试阶段,让机器人在现实环境中直接展开训练 —— 从行走、绊倒、被推搡等互动中实时学习。
accelerated learning that puts robots on their feet in minutes(via)
这么做的好处是机器人系统可以边工作边学习,而不必回到模拟器来整合新信息,从而极大地简化了工作任务,目前伯克利研究团队正在向着这个目标大举迈进。
最后,Danijar Hafner 认为 —— 机器人学习的圣杯,就是在现实世界中展开尽可能多的快速学习。
免责声明:本文由用户上传,如有侵权请联系删除!
猜你喜欢
- 梦想城镇怎么刷等级和金币(梦想城镇Township怎么玩如何快速升级赚币)
- clearclaypack是什么意思(clearclips是什么意思)
- 远程连接摄像头软件(你好可以远程强行打开对摄像头的软件吗)
- 怎样饲养壁虎(壁虎的养殖技术及方法 壁虎的养殖技术和方法)
- 怎么关机苹果X(iphone x怎么关机 苹果x关机教程)
- 没人陪感觉孤独怎么办(一个人太孤单了没人陪怎么办)
- 申请126(163 yeah都显示对不起你的申请未能通过)
- 无痛流产手术需要多少时间(无痛流产手术)
- 油炸虾怎么做好吃又简单家常的(油炸虾怎么做好吃又简单)
- 中国移动怎么看自己订的业务(中国移动如何查看已订业务)
- 最适合孕妇吃的家常菜有哪些(孕妇最适合吃的5道家常菜 健康又美味这5道菜能天天吃)
- 广州礼盒批发市场(广州礼盒批发市场在哪里)
最新文章
- 个性标签写什么好8个字(个性标签8个字简介介绍)
- 贴吧和i吧有什么区别(贴吧和i吧有什么区别)
- 东北话得细小是什么意思(东北话小得得是啥意思)
- 太姥山旅游最新攻略一日游(太姥山旅游线路)
- 12月有什么好电影上映(12月上映好看的电影)
- 妒海主题曲百度云(泰剧妒海的主题曲和片尾mp3格式的谁有谢谢)
- 元奎在好莱坞拍过多少电影(指导过多少电影 都叫什么)
- 怎么关闭wps删除提示(wps屏幕提醒怎么关闭简介介绍)
- 4399弹弹堂vip折扣券(4399弹弹堂怎么刷点券啊)
- 企业天猫入驻条件及费用(天猫入驻条件及费用简介介绍)
- 尹相杰母亲是马玉涛吗(尹相杰母亲是马玉涛吗)
- 冬至应该吃什么食物(冬至应该吃什么食物)
- nokia6600复刻版本(NOKIA6630~~~)
- 新年快乐日语怎么说(新年快乐日语怎么说)
- 工作交接清单怎样写,格式是怎样的(工作交接清单怎样写格式是怎样的简介介绍)
- 为什么我的梦幻诛仙人物快捷键用不出来(求高手解答 我换了很多台机子了)
- 三星note3开不了机(三星note1手机为什么开不了机)
- 迅雷种子怎么提取(前缀是什么)
- poison(ivy 什么意思)
- 魔法卡片掉卡规则(魔法卡片中怎么没有变闪卡的卡友)
- 眼部结构简图(眼部结构简介介绍)
- 武汉外高国际部学费(武汉外高出国)
- 湖南台为什么叫马桶(湖南台为什么叫芒果台)
- 公元前10000年是什么年(公元前10000年)